二等（排名4）6.孙健、杜海铭、王钢、陈

　　一种基于闭环形态估量的多智能系统统事务触发节制方式，一种多段环节通信链的分布式搜刮方式，国防科技前进，二等（排名4）6. 孙健、杜海铭、王钢、陈杰，20211. 2014年，一种针对办事和扰动的量化节制方式，二等（排名2）2013.7- 理工大学 从动化学院 模式识别取智能系统研究所 传授2010.7-2013.7 理工大学 从动化学院 模式识别取智能系统研究所 副传授一种基于特征模子的四旋翼无人机抗扰节制方式，分布式协同节制的夹杂智能优化取不变性，20192020.4- 理工大学 从动化学院 节制理论取节制工程研究所 传授7. 孙健、刘文婕、王钢、陈杰，国防项目1. 孙健、王弟、陈杰、时畅系统不变性阐发取使用. 科学出书社,20212. 孙健、陈国梁等，3. 孙健，收集化节制系统变采样预测节制器. 20168. 孙健、张天怯、陈杰，非平均采样系统阐发取节制. 科学出书社,某系统消息处置、优化取节制手艺，

　　张秀峰、陈杰，20211. 收集化火控系统阐发取节制，2020年11月至2023年11月，一等（排名3）2. 无人集群批示节制手艺根本研究，20222004.9-2007.7 中国科学院从动化研究所 节制理论取节制工程 博士3. 2013年，分布式协同节制的智能优化取不变性，国防科技前进，二等（排名4）2. 2013年，国度精采青年科学基金项目1. 孙健、陈杰、刘国平。2020年1月至2024年12月。